Причини та заходи протидії вібрації електроприводів

At на виробничій ділянці після введення системи керування в роботу різноманітні коливанняелектричний привідчасто зустрічаються. Електричні приводи та регулюючі клапани працюють у стані коливань, що вплине на термін їх служби. Тому явище коливань слід усунути в системі керування. Є багато причин, які викликають коливання електроприводу. У цій статті детально розбираються деякі причини, які викликають коливання електроприводу, і способи їх усунення.

Коливання спричинене коливаннями вихідного сигналу передавача через коливання вимірюваного параметра

Сам вимірюваний параметр є пульсуючим сигналом, таким як рівень води в барабані котла, вихідний тиск поршневого компресора тощо, які можуть викликати коливання. Такі пульсуючі коливання спричинять безперервні зміни вихідного сигналу передавача, що спричинить коливання всієї системи керування без стабільного стану під час процесу переходу. У цей час ви можете розглянути можливість встановлення буферних компонентів у трубці, що направляє тиск, для механічної фільтрації, або встановлення електричних амортизаторів, налаштування та збільшення постійної фільтрації передавача та приймального приладу, або закриття кореневого клапана для усунення вібрації.

Коливання, викликане неправильним налаштуванням ПІД-параметра регулятора

Неправильне налаштування параметрів ПІД системи керування також призведе до того, що система керування вироблятиме коливання різного ступеня. Якщо пропорційне посилення одноконтурного ПІД-регулятора занадто велике, час інтегрування занадто короткий, диференціальний час і диференціальний коефіцієнт посилення занадто великі, це може призвести до коливань системи та приводу. Для багатоконтурних систем керування, крім вищезазначених причин, також існує проблема взаємного впливу між контурами, проблеми резонансу через неправильне налаштування параметрів. Зважаючи на існуючі проблеми, параметри ПІД-регулятора можуть бути переналаштовані, щоб контур регулювання мав певний запас стабільності, не впливаючи на виробництво та відповідаючи вимогам керування процесом.

Коливання системи, викликані характеристиками потоку регулюючого клапана
Характеристики потоку регулюючого клапана не можна ігнорувати. Характеристики потоку регулюючого клапана занадто круті. Поки відкоригована кількість має невелике відхилення, відкоригована середа матиме більшу зміну. Навіть якщо контролер має дуже малу потужність, завдяки клапану потік середовища сильно зміниться, що призведе до надмірного регулювання та спричинить постійні коливання амплітуди у всій системі. Для наведених вище ситуацій, якщо характеристики клапана не можна змінити, пропорційне посилення контролера можна зменшити, щоб покращити якість керування.

Коливання, викликане механічним складаннямелектричний привіді регулюючий клапан

Погане механічне з’єднання між електричним приводом і регулюючим клапаном, наприклад надмірний механічний зазор, також призведе до коливань приводу. Тому ми повинні купувати якісні. Бажано, щоб привід і регулюючий клапан постачалися виробником, а якість монтажу повинна бути забезпечена.

Коливання, викликане зовнішніми збуреннями системи керування

Коливання, спричинені зовнішніми порушеннями системи керування, часто є нерегулярними та можуть бути спорадичними. Він відрізняється від системи управління і власним коливанням. Легше судити, але важко усунути. Заходи, які можна вжити, це: під’єднати провід заземлення, вжити заходів для екранування сигнального дроту, а екрануючий шар можна заземлити лише в одній точці.

Коливання, викликане несправністю електричного приводу

Відмова гальмівного механізму електричного приводу призведе до падіння електричного приводу та виникнення коливань. Після гальмівного механізмуелектричний привідвиходить з ладу, гальма не закриваються належним чином, через що двигун працює надто довго. Навіть якщо відхилення сервопідсилювача дорівнює нулю, відхилення сервопідсилювача не може дорівнювати нулю через надмірне регулювання положення клапана. Змусьте двигун обертатися вперед-назад і коливатися.