Застосування двигуна з прямим приводом робить черв'ячну передачу в зборі, датчик положення та датчик крутного моменту в оригінальному приводі, а також механічні компоненти та електронні пристрої, які їх підтримують, значно спрощують структуру приводу та зменшують електричне виконання. Обсяг агентствапривід. Завдяки двигунам з прямим приводом він має такі переваги, як швидка динамічна відповідь, висока точність керування, тривалий час очікування (MTBF) і невеликі щоденні роботи з технічного обслуговування.